Le MGS Extruder adapté à la Mendel

Je n’étais pas content de l’Adrian’s Extruder, la tête d’impression de la Mendel, car la grande roue dentée n’est jamais parfaitement centrée, ce qui donne un léger défaut d’entraînement du filament à chaque tour et des vibrations. Par ailleurs, les surfaces des dents de cette grande roue et de son pignon ne sont pas vraiment lisses car ces roues sont imprimées, ce qui donne également des vibrations.

Avec l’adaptation décrite ici la qualité des pièces imprimées a énormément augmenté, grâce à un entraînement du filament plus régulier et sans vibrations.

Metal Gear System Extruder

J’ai adapté à la Mendel une tête d’impression utilisant des roues métalliques : le Metal Gear System Extruder conçu par Joachim Glauche pour la Shapercube. Le site du projet RepRap décrit une version plus récente de cette tête d’impression, la version que j’ai adaptée est sur le wiki de la Shapercube.

Photo de la tête d’impression montée sur l’imprimante

Pictogramme HDMetal Gear System Extruder monté sur la Mendel

Quincaillerie

Les ressorts de pression du filament peuvent être au nombre de 2 ou 4 (pression plus uniforme et moindre usure des ressorts s’il y en a quatre).

  • 1 roue de module 0.5, 80 dents Maedler 21108000 et vis sans tête M3x20
  • 1 pignon de module 0.5, 14 dents Conrad 213918
  • 1 pignon de module 0.5, 20 dents Conrad 213977
  • 1 roulement 608Z
  • 2 roulements 625Z
  • 2 ou 4 ressorts de longueur libre de 20 à 24 mm pour arbre de 4 mm, par exemple la référence CA0600-100-0240 chez Ligne Appro
  • 2 ou 4 vis M4x60 si la longueur libre des ressorts est de 20 mm, ou M4x65 si longueur libre de 24 mm. Les têtes peuvent être hexagonales ou à six pans creux
  • 2 ou 4 écrous papillon M4
  • 1 vis M5x40 (y limer un méplat)
  • 1 rondelle M5
  • 2 vis M3x50
  • 1 morceau de tige filetée M8x20
  • 2 rondelles M8
  • 2 embouts métalliques

Si ajout d’un circuit imprimé portant les connecteurs de la tête d’impression :

  • 4 vis M3x16
  • 8 rondelles M3
  • 4 écrous M3 auto-bloquants
  • 8 écrous M3 (servant à éloigner le circuit imprimé du corps de l’extrudeur)

Fixation sur le charriot de la Mendel :

  • 1 vis M4x20 et rondelle
  • 1 vis M4x35 et rondelle

Adaptation

J’ai fait quelques modifications dans mgs_body.scad, le fichier OpenSCAD fourni par Joachim Glauche, pour que l’extruder puisse se fixer sur le charriot de la Mendel, recevoir la tête chauffante de l’Adrian's Extruder et un circuit imprimé portant des connecteurs et une LED.

J’ai aussi légèrement modifié le fichier DXF de Joachim servant de base au dessin de l’extruder.

Dans mgs-idler.stl, la pièce pressant le filament, deux rondelles M8 entourent le roulement 608Z. Si les vis M4x60 ou M4x65 sont à six pans creux plutôt qu'à tête hexagonale, les ressorts et vis papillon peuvent être placés à l’avant de la machine où ils plus commode d’accès.

Pour éviter l’usure de l’orifice d’entrée du filament, et de son trou de guidage dans le corps de l’extruder (mgs-body.stl), coller les embouts métalliques. Le premier est visible sur la photo ci-dessus si on l’affiche en HD.

Fichiers

Voici les fichiers STL :

  • mgs-body.stl, le corps de l’extruder, à imprimer avec un support, en ABS et non en PLA (cette pièce est chauffée par la buse pendant l’impression et le PLA se déforme, j’en ai fait l’expérience…)
  • mgs-motor-mount.stl, la pièce fixant le moteur au corps de l’extruder,
  • mgs-idler.stl, la pièce pressant le filament

mgs_body.scad, le fichier OpenSCAD servant à générer mgs-body.stl et mgs-motor-mount.stl, est devenu très incompréhensible avec les modifications que j’y ai faites… Il a besoin de la bibliothèque teardrop.scad et de extruder.dxf (version modifiée) pour être compilé.

Valeurs E dans Teacup et Marlin

Dans Teacup le nombre de pas par mètre est 560000 (16e de pas), valeur de départ à affiner dans la pratique :

  #define STEPS_PER_M_E 560000 // dans config.h

Pour Marlin la même valeur en nombre de pas par millimètre, à indiquer en 4e paramètre de DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT :

  // dans Configuration.h
  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {x_value, y_value, z_value, 560}

Photo de la tête d’impression vue de face

Pictogramme HDMGS Extruder vu de face

Photo de la tête d’impression vue de côté

Pictogramme HDMGS Extruder vu de côté

• Publié le 28/08/2012 - modifié le 31/08/2013